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服务机器人通用平台

关键字导读: 机器人平台

描述:新松标准平台根据通用化和结构化的思想进行设计,系统中采用X86平台作为系统的主控制器,搭载了电池管理模块、行走驱动模块和传感器信息采集与处理模块,完成整体通用平台的功能设计。

简介

描述:新松标准平台根据通用化和结构化的思想进行设计,系统中采用X86平台作为系统的主控制器,搭载了电池管理模块、行走驱动模块和传感器信息采集与处理模块,完成整体通用平台的功能设计。

产品功能

自主避障

机器人在自主运动遇见障碍物时,能够提前检测障碍物,自主规划避让路径,提前改变运行轨迹,实现自主避让、柔性运动。

自主导航

机器人采用先进的SLAM技术对环境进行建模,感知外界环境,可以按照指定路径进行自主运动,也可以在地图环境内随意自主漫游运动。

自主充电

机器人可以进行自主充电,当机器人电量低时,机器人可自主寻找充电站进行充电,充电完成后,机器人可以继续投入使用。机器人充电电量可以调节,可根据实际需求,灵活安排机器人的充电时间。

安全保护

机器人通过激光、声呐、避碰传感器等多种传感器融合,全方位对周边环境进行检测,保证机器人和用户的安全。

接口功能(可选配)

新松标准平台,采用一块自主研发的接口板实现,其上包含电源接口,网络接口,USB接口,CAN接口,声音接口与IO接口等,为用户的二次开发与使用提供了完备的接口方案。

◇ 输出电源参数:动力24V(12路、10A)、控制24V(6路、5A)、控制5V(6路,6A)、12V(8路、1.5A);

◇ 网口:10/100M;

◇ USB接口:支持标准USB2.0协议

◇ CAN接口:支持CanOpen协议

◇ AUDIO:免驱声卡接口

产品特点

1. 采用国际领先的基于SLAM的定位导航算法,不需要在地面贴导航条,破换环境的和谐性。实现机器人自主行走、自主避让、智能化行走。

2. 可以快速适应环境布局的改变,调整运行路径,实现柔性运动。

新松标准平台,通过激光、声呐、避碰传感器等多种传感器融合,全方位对周边环境进行检测,保证机器人和用户的安全。

参数

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